Dlaczego stanowiska zrobotyzowane cieszą się coraz większą popularnością?

Stanowiska zrobotyzowane wykorzystywane są przede wszystkim w różnego rodzaju aplikacjach spawalniczych. Warto jednak mieć świadomość, że prócz samego zapewnienia zgodności z różnego rodzaju normami wydajnościowymi czy jakościowymi robotyzacja wspomnianego typu stanowisk koniecznie musi uwzględniać normy dotyczące higieny pracy czy bezpieczeństwa.

Jak powinny wyglądać stanowiska zrobotyzowane?

Trzeba mieć świadomość, że roboty, które są dedykowane do aplikacji zrobotyzowanego spawania muszą gwarantować bardzo precyzyjne pozycjonowanie spoiny, której zadaniem jest łączenie dwóch elementów. Ponadto wybierając robota koniecznie trzeba uwzględnić następujące parametry: liczbę osi programowalnych i stopni swobody, zaimplementowane opcje spawalnicze, zasięg pracy robota.

Na jakie zasilanie warto się zdecydować?

Podejmując decyzję o wyborze źródła zasilania koniecznie trzeba uwzględnić analizę wymaganych pozycji spawalniczych, a także szczególne parametry łączonego materiału. W ten sposób określona zostanie właściwa metoda spawania i wymagane parametry prądowe.

Ponadto przy takich metodach, jak MIG/MAG/TIG szczególnie konieczne będzie zagwarantowanie sterowania źródłem prądu przez wejścia/wyjścia robota albo cyfrowe protokoły komunikacyjne. Trzeba także pamiętać, by źródła zasilania pozwalały zarówno na pomiar rzeczywistych parametrów spawania, jak i wprowadzenie ewentualnych korekt. Warto także wiedzieć, że w przypadku wykrycia nieprawidłowości koniecznie powinno dojść do automatycznego zatrzymania stanowiska.

Budowa zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego

Trzeba zdawać sobie sprawę, że stanowiska zrobotyzowane bazują na robocie spawalniczym, który jest połączony ze źródłem zasilania, a także jedno lub dwustanowiskowym stołem spawalniczym. Należy zaznaczyć, że dla produktów cechujących się małymi gabarytami zostanie wykorzystany stół z dwoma stanowiskami, z kolei dla większych produktów konieczne będzie wykorzystanie dwóch stołów jednostanowiskowych.

Warto również wiedzieć, że gdy dany robot będzie łączył zaciśnięte elementy na stanowisku pierwszym, zadaniem operatora będzie odebranie zespawanych detali na stanowisku drugim. Dopiero w następnej kolejności będą mocowane kolejne półfabrykaty.

Artykuł powstał we współpracy ze specjalistami z Trinitec

ZOSTAW ODPOWIEDŹ

Please enter your comment!
Please enter your name here